Цахилгаан мотоциклийн хянагч
1. Хянагч гэж юу вэ?
● Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хянагч нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хөдөлгүүр болон бусад электрон төхөөрөмжийг эхлүүлэх, ажиллуулах, урагшлах, ухрах, хурд, зогсолтыг удирдахад ашигладаг үндсэн хяналтын төхөөрөмж юм.Энэ нь цахилгаан машины тархитай адил бөгөөд цахилгаан тээврийн хэрэгслийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Энгийнээр хэлбэл, энэ нь хөдөлгүүрийг жолоодож, жолооны бариулын удирдлаган дор хөдөлгүүрийн жолоодлогын гүйдлийг өөрчилдөг бөгөөд тээврийн хэрэгслийн хурдыг хангадаг.
● Цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд голчлон цахилгаан унадаг дугуй, цахилгаан хоёр дугуйт мотоцикл, цахилгаан гурван дугуйт машин, цахилгаан гурван дугуйт мотоцикль, цахилгаан дөрвөн дугуйт тээврийн хэрэгсэл, аккумуляторын машин зэрэг багтана. Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлага нь өөр өөр загвараас шалтгаалан өөр өөр гүйцэтгэл, шинж чанартай байдаг. .
● Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хянагчуудыг сойзтой хянагч (ховор хэрэглэгддэг) ба сойзгүй хянагч (ихэвчлэн ашигладаг) гэж хуваадаг.
● Ерөнхий сойзгүй хянагчдыг дөрвөлжин долгионы хянагч, синус долгионы хянагч, вектор хянагч гэж хуваадаг.
Синусын долгионы хянагч, дөрвөлжин долгионы хянагч, вектор хянагч зэрэг нь гүйдлийн шугаман байдлыг илэрхийлдэг.
● Харилцааны дагуу үүнийг ухаалаг удирдлага (тохируулж болох, ихэвчлэн Bluetooth-ээр тохируулдаг) болон ердийн удирдлага (тохируулга хийх боломжгүй, сойз хянагчийн хайрцаг биш бол үйлдвэрийн тохируулга) гэж хуваадаг.
● Сойзтой мотор ба сойзгүй моторын ялгаа: Бийрсэн моторыг бид ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд түүний ротор нь багс бүхий нүүрстөрөгчийн сойзоор тоноглогдсон байдаг.Эдгээр нүүрстөрөгчийн сойз нь роторын гүйдлийг өгөхөд ашиглагддаг бөгөөд ингэснээр роторын соронзон хүчийг өдөөж, хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд хүргэдэг.Үүний эсрэгээр, сойзгүй мотор нь нүүрстөрөгчийн сойз ашиглах шаардлагагүй бөгөөд соронзон хүчийг хангахын тулд ротор дээр байнгын соронз (эсвэл цахилгаан соронзон) ашигладаг.Гадны хянагч нь электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дамжуулан моторын ажиллагааг хянадаг.
Дөрвөлжин долгион хянагч
Синус долгионы хянагч
Вектор хянагч
2. Хянагчийн хоорондох ялгаа
| Төсөл | Дөрвөлжин долгион хянагч | Синус долгионы хянагч | Вектор хянагч |
| Үнэ | Хямд | Дунд | Харьцангуй үнэтэй |
| Хяналт | Энгийн, бүдүүлэг | Нарийн, шугаман | Нарийвчлалтай, шугаман |
| Дуу чимээ | Зарим чимээ | Бага | Бага |
| Гүйцэтгэл ба үр ашиг, эргэлтийн момент | Бага, бага зэрэг муу, том эргэлтийн хэлбэлзэл, моторын үр ашиг нь хамгийн их утгад хүрч чадахгүй | Өндөр, жижиг эргэлтийн хэлбэлзэл, моторын үр ашиг нь хамгийн их утгад хүрч чадахгүй | Өндөр, бага эргэлтийн хэлбэлзэл, өндөр хурдны динамик хариу үйлдэл, моторын үр ашиг нь хамгийн дээд хэмжээнд хүрч чадахгүй |
| Өргөдөл | Хөдөлгүүрийн эргэлтийн гүйцэтгэл өндөр биш нөхцөлд ашиглагддаг | Өргөн хамрах хүрээ | Өргөн хамрах хүрээ |
Өндөр нарийвчлалтай удирдлага, хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд та вектор хянагчийг сонгож болно.Хямд өртөгтэй, энгийн хэрэглээний хувьд та синус долгионы хянагчийг сонгож болно.
Гэхдээ дөрвөлжин долгионы хянагч, синус долгионы хянагч эсвэл вектор хянагч хоёрын аль нь дээр вэ гэсэн зохицуулалт байдаггүй.Энэ нь голчлон үйлчлүүлэгч эсвэл үйлчлүүлэгчийн бодит хэрэгцээнээс хамаарна.
● Хянагчийн үзүүлэлтүүд:загвар, хүчдэл, бага хүчдэл, тохируулагч, өнцөг, гүйдэл хязгаарлах, тоормосны түвшин гэх мэт.
● Загвар:үйлдвэрлэгчийн нэрлэсэн, ихэвчлэн хянагчийн техникийн үзүүлэлтээр нэрлэгдсэн.
● Хүчдэл:Хянагчийн хүчдэлийн утга нь V, ихэвчлэн нэг хүчдэл, өөрөөр хэлбэл бүх тээврийн хэрэгслийн хүчдэлтэй ижил, мөн давхар хүчдэл, өөрөөр хэлбэл 48v-60v, 60v-72v.
● Бага хүчдэл:Энэ нь мөн бага хүчдэлийн хамгаалалтын утгыг илэрхийлдэг, өөрөөр хэлбэл бага хүчдэлийн дараа хянагч нь доогуур хүчдэлийн хамгаалалтад орно.Зайг хэт цэнэггүй болгохоос хамгаалахын тулд машиныг унтраана.
● Тохируулагчийн хүчдэл:Тохируулагч шугамын гол үүрэг нь бариултай харилцах явдал юм.Тохируулагч шугамын дохионы оролтоор дамжуулан цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хянагч нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хурдатгал эсвэл тоормосны мэдээллийг мэдэж, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хурд, жолоодлогын чиглэлийг хянах боломжтой;ихэвчлэн 1.1V-5V хооронд байдаг.
● Ажлын өнцөг:ерөнхийдөө 60 ° ба 120 °, эргэлтийн өнцөг нь мотортой нийцдэг.
● Одоогийн хязгаарлалт:дамжуулах хамгийн их гүйдлийг хэлнэ.Гүйдэл их байх тусам хурд нь хурдан болно.Одоогийн хязгаараас хэтэрсэний дараа машин унтрах болно.
● Чиг үүрэг:Холбогдох функцийг бичих болно.
3. Протокол
Хянагчийн холбооны протокол нь ашигладаг протокол юмхянагч хооронд эсвэл хянагч болон компьютерийн хооронд өгөгдөл солилцох.Үүний зорилго нь ухамсарлах явдал юммэдээлэл солилцох, харилцан ажиллах чадварянз бүрийн хяналтын системд.Нийтлэг хянагчийн харилцааны протоколууд орноModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i гэх мэт.Хянагчийн холбооны протокол бүр өөр өөрийн харилцааны горим, харилцааны интерфейстэй байдаг.
Хянагчийн холбооны протоколын харилцааны горимыг хоёр төрөлд хувааж болно.цэгээс цэг хүртэлх харилцаа холбоо, автобусны холбоо.
● Цэгээс цэгийн харилцаа холбоо нь хоорондын шууд харилцааны холболтыг хэлнэхоёр зангилаа.Зангилаа бүр өвөрмөц хаягтай, тухайлбалRS232 (хуучин), RS422 (хуучин), RS485 (нийтлэг) нэг шугамын харилцаа холбоо гэх мэт.
● Автобусны харилцаа холбоог хэлнэолон зангилаадамжуулан харилцахижил автобус.Зангилаа бүр нь CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet гэх мэт мэдээллийг автобусанд нийтлэх эсвэл хүлээн авах боломжтой.
Одоогийн байдлаар хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг бөгөөд энгийн ньНэг мөрийн протокол, дараа нь485 протокол, болонПротокол хийж болноховор хэрэглэгддэг (тохирох хүндрэлтэй, илүү олон дагалдах хэрэгслийг солих шаардлагатай (ихэвчлэн машинд ашигладаг)).Хамгийн чухал бөгөөд энгийн функц нь батерейны холбогдох мэдээллийг төхөөрөмжид харуулах бөгөөд та APP-г байгуулснаар батерей болон тээврийн хэрэгслийн холбогдох мэдээллийг харах боломжтой;Хар тугалганы хүчлийн зай нь хамгаалалтын самбаргүй тул зөвхөн лити батерейг (ижил протоколтой) хослуулан ашиглаж болно.
Хэрэв та харилцаа холбооны протоколд нийцүүлэхийг хүсвэл хэрэглэгч үүнийг өгөх ёстойпротоколын тодорхойлолт, зайны тодорхойлолт, батерейны нэгж гэх мэт.Хэрэв та бусадтай таарахыг хүсч байвалтөвлөрсөн хяналтын төхөөрөмж, та мөн техникийн үзүүлэлтүүд болон аж ахуйн нэгжүүдийг өгөх хэрэгтэй.
Багаж-Хянагч-Батарей
● Холболтын хяналтыг хэрэгжүүлэх
Хянагч дээрх харилцаа холбоо нь янз бүрийн төхөөрөмжүүдийн хоорондох холболтын хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Жишээлбэл, үйлдвэрлэлийн шугам дээрх төхөөрөмж хэвийн бус байгаа үед мэдээллийг холбооны системээр дамжуулан хянагч руу дамжуулах боломжтой бөгөөд хянагч нь холбооны системээр дамжуулан бусад төхөөрөмжүүдэд ажлын төлөвийг автоматаар тохируулах зааварчилгааг өгдөг. үйлдвэрлэлийн процесс бүхэлдээ хэвийн горимд үлдэж болно.
● Өгөгдөл хуваалцах
Хянагч дээрх холболт нь өөр өөр төхөөрөмжүүдийн хооронд өгөгдөл солилцох боломжийг олгодог.
Тухайлбал, температур, чийгшил, даралт, гүйдэл, хүчдэл гэх мэт үйлдвэрлэлийн явцад бий болсон төрөл бүрийн өгөгдлийг хянагч дээрх холбооны системээр цуглуулж, мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийх, бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой.
● Тоног төхөөрөмжийн оюун ухааныг сайжруулах
Удирдагч дээрх харилцаа холбоо нь төхөөрөмжийн оюун ухааныг сайжруулж чадна.
Жишээлбэл, логистикийн системд холбооны систем нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн бие даасан ажиллагааг хэрэгжүүлж, логистикийн хуваарилалтын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулж чадна.
● Үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулах
Хянагчтай харилцах нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулах боломжтой.
Тухайлбал, харилцаа холбооны систем нь үйлдвэрлэлийн явцад мэдээлэл цуглуулж, дамжуулах, бодит цагийн хяналт, санал хүсэлтийг хэрэгжүүлэх, цаг тухайд нь тохируулга, оновчтой болгох, ингэснээр үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулах боломжтой.
4. Жишээ
● Энэ нь ихэвчлэн вольт, хоолой, гүйдлийн хязгаарлалтаар илэрхийлэгддэг.Жишээ нь: 72v12 хоолой 30А.Үүнийг мөн W-ээр нэрлэсэн хүчээр илэрхийлнэ.
● 72V, өөрөөр хэлбэл 72V хүчдэл нь бүхэл бүтэн тээврийн хэрэгслийн хүчдэлтэй нийцдэг.
● 12 хоолой, энэ нь дотор нь 12 MOS хоолой (электрон бүрэлдэхүүн хэсэг) байна гэсэн үг.Илүү их хоолой, илүү их хүч чадалтай.
● 30А, энэ нь гүйдэл хязгаарлах 30А гэсэн үг.
● W чадал: 350W/500W/800W/1000W/1500W гэх мэт.
● Нийтлэг нь 6 хоолой, 9 хоолой, 12 хоолой, 15 хоолой, 18 хоолой гэх мэт. MOS хоолой их байх тусам гаралт их болно.Эрчим хүч их байх тусам хүч их байх боловч эрчим хүчний хэрэглээ хурдан болно
● 6 хоолой, ерөнхийдөө 16A~19A, хүч 250W~400W-аар хязгаарлагддаг
● Том 6 хоолой, ерөнхийдөө 22А~23А, 450Вт чадалтай
● 9 хоолой, ерөнхийдөө 23A~28A, хүч 450W~500W-аар хязгаарлагддаг
● 12 хоолой, ерөнхийдөө 30А~35А, хүч 500W~650W~800W~1000W-ээр хязгаарлагддаг
● 15 хоолой, 18 хоолой нь ерөнхийдөө 35A-40A-45A, хүч 800W~1000W~1500W-аар хязгаарлагддаг
MOS хоолой
Удирдлагын ар талд нэг 8P, нэг 6P, нэг 16P гэсэн гурван энгийн залгуур байдаг.Залгуурууд нь хоорондоо тохирч, 1P бүр өөрийн гэсэн функцтэй байдаг (энэ нь байхгүй бол).Үлдсэн эерэг ба сөрөг туйлууд ба моторын гурван фазын утас (өнгө нь хоорондоо тохирч байна)
5. Хянагчийн гүйцэтгэлд нөлөөлөх хүчин зүйлс
Хянагчийн гүйцэтгэлд нөлөөлдөг дөрвөн төрлийн хүчин зүйл байдаг:
5.1 Хянагчийн тэжээлийн хоолой гэмтсэн.Ерөнхийдөө хэд хэдэн боломжууд байдаг:
● Хөдөлгүүрийн гэмтэл эсвэл хөдөлгүүрийн хэт ачааллаас үүдэлтэй.
● Цахилгааны хоолойн чанар муу эсвэл сонголт хангалтгүй зэргээс үүдэлтэй.
● Сул суурилуулалт эсвэл чичиргээнээс үүдэлтэй.
● Эрчим хүчний хоолойн хөтчийн хэлхээний гэмтэл эсвэл үндэслэлгүй параметрийн загвараас үүдэлтэй.
Хөдөлгүүрийн хэлхээний загварыг сайжруулж, тохирох чадлын төхөөрөмжийг сонгох хэрэгтэй.
5.2 Удирдлагын дотоод тэжээлийн хэлхээ эвдэрсэн.Ерөнхийдөө хэд хэдэн боломжууд байдаг:
● Удирдлагын дотоод хэлхээнд богино холболт үүссэн.
● Захын удирдлагын бүрэлдэхүүн хэсэг нь богино холболттой байна.
● Гадаад утаснууд нь богино холболттой байна.
Энэ тохиолдолд цахилгаан тэжээлийн хэлхээний зохион байгуулалтыг сайжруулж, өндөр гүйдлийн ажлын талбайг тусгаарлах тусдаа цахилгаан тэжээлийн хэлхээг төлөвлөх шаардлагатай.Хар тугалгатай утас бүр нь богино залгааны хамгаалалттай байх ёстой бөгөөд утас холбох зааврыг хавсаргасан байх ёстой.
5.3 Удирдагч нь завсарлагатай ажилладаг.Ерөнхийдөө дараах боломжууд байдаг.
● Төхөөрөмжийн параметрүүд нь өндөр эсвэл бага температурт шилждэг.
● Удирдлагын ерөнхий тооцооны цахилгаан зарцуулалт их байгаа нь зарим төхөөрөмжүүдийн орон нутгийн температур хэт өндөр байх ба төхөөрөмж өөрөө хамгаалалтын төлөвт ордог.
● Харилцаа холбоо муу.
Энэ үзэгдэл тохиолдоход хянагчийн нийт эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулж, температурын өсөлтийг хянахын тулд тохирох температурын эсэргүүцэл бүхий бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох хэрэгтэй.
5.4 Удирдлагын холболтын шугам нь хуучирсан, элэгдсэн, холбогч нь муу контакттай эсвэл унаснаас болж хяналтын дохио алдагдах болно.Ерөнхийдөө дараахь боломжууд байдаг.
● Утасны сонголт нь үндэслэлгүй байна.
● Утасны хамгаалалт төгс биш байна.
● Холбогчийг сонгох нь сайн биш, утас бэхэлгээ, холбогчийг хавчих нь хатуу биш.Утасны бэхэлгээ ба холбогч, холбогч хоорондын холболт нь найдвартай байх ёстой бөгөөд өндөр температур, ус нэвтэрдэггүй, цочрол, исэлдэлт, элэгдэлд тэсвэртэй байх ёстой.
